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步进电机的介绍以及工作原理
编辑:银河娱乐官网   时间:2019-09-25

步进电机是一种开环控制电机,可将电脉冲信号转换为角位移或线位移。它是现代数字程序控制系统中的主要执行器,被广泛使用。在无过载的情况下,电动机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时,它将驱动步进电机。设定方向旋转一个称为“步进角”的固定角,其旋转以固定角逐步进行。可以通过控制脉冲数来控制角位移,以达到精确定位的目的。同时,可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度,从而达到调速的目的。
步进电动机是感应电动机。它的工作原理是在直流电源变成组件时使用电子电路供电。多相定时控制电流用于为步进电机提供该电流,步进电机可以正常工作。驱动器是步进电机的时分电源,多相时序控制器。
尽管步进电动机已被广泛使用,但步进电动机却不像常规的直流电动机,而是在正常条件下使用交流电动机。它必须由双振铃脉冲信号,电源驱动电路等组成,以形成控制系统。因此,使用步进电动机并非易事。它涉及许多专业知识,例如机械,电机,电子和计算机。步进电机作为致动器,是机电一体化的关键产品之一,广泛用于各种自动化控制系统中。随着微电子学和计算机技术的发展,对步进电机的需求日益增长,并已在各个国民经济领域得到应用。
工作原理
通常,电动机的转子是永磁体,并且当电流流过定子绕组时,定子绕组会产生矢量磁场。磁场使转子旋转一个角度,以使转子中的一对磁场与定子磁场的方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也与磁场旋转一个角度。每次输入电脉冲时,电动机都会进一步旋转角度。输出的角位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。改变绕组的通电顺序,电动机将反转。因此,电动机的各相的控制脉冲的数量,频率以及绕组的通电顺序可以用于控制步进电动机的旋转。
发热原理
常见的各种类型的电机内部都有铁芯和绕组线圈。绕组具有电阻,功率会产生损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们经常说的铜损。如果电流不是标准的直流电或正弦波,则会发生谐波损耗。磁芯具有磁滞现象。同样在交变磁场中的涡流效应也与材料,电流,频率和电压有关。这称为铁损。铜损和铁损均以热的形式表现出来,这会影响电动机的效率。步进电动机通常追求定位精度和扭矩输出,低效率,相对大的电流,高谐波含量以及交流频率随速度变化。交流电动机很严重。

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